每次比较上一次的AD变化值，可以分两个条件1.当AD值变化小于X的时候，认为现在是大缓冲的滑动滤波（假设是128次的滑动滤波），这时慢的话，无所谓，因为需要稳定2.当AD值变化大于……
你的运放不是轨到轨的，堵转时电压0.2V，可能会有问题，你直接用比较器不行吗？……
看需求吧，例如五个串口作主，一个串口连接多个设备作从，怎么避免主串口访问下面多个设备冲突。所以，尽量上RTOS吧！……
楼主 ，带语音(加密 发送 接收)的无线模块有吗？……
PIR是这种传感器吧？ 好像国产的森霸做得还不错哦……
回4楼的“能力就是实力”：我有换过CPU，有问题的板子有的换CPU可以解决，有部分换了还是不行，难道真的是芯片问题？ 我再排查一下吧！……
