AD前端的分压电阻太大又不想加运放所引起的问题，通过C1电容是否能改善这个问题，这个电容又不能影响1K的PWM信号，这个电容确实需要合适的计算值。……
我也觉得有点奇怪，载波通讯好像除了电力抄表就没见什么别的大规模应用，到底是什么原因？……
在用keil调试时，发现开着代码优化时，就会死机，调到HardFault_Handler，不开优化时，没问题。开始还觉得keil很奇怪，为何优化就死掉了。查找可能是数组越界了，检查……
掌握住计算原理就知道怎么选择了：比如ADC参考电压是Vref，n bit的ADC，最小分辨率就是Vref/2^n，要识别1mV的信号，那最小分辨率就是要小于1mV，这只是识别的分辨……
如果是浮点型的数据，请包含math.h然后使用fabs()函数，就可以了。还有你的报错是什么错，报错信息发来。……
