红外解码都需要上DMA了吗？ 直接一个定时器产生时标就可以了吧……
嗯，好像挺好玩的样子，我有空也试试DIY一下~……
先画一个pad焊盘，然后在这个基础上画线和圆弧，并开窗。……
电源要稳定、传感器金属屏蔽 + 选好材料和工艺传感器……
要重的！要重的！要重的！买过一台30V5A的线性电源，散热器就一薄薄铝板，开机风扇就死命的转，吵死个人固伟的30V3A都比它重很多，硕大的散热器自然冷却，世界安静了……
何运放输出，喜欢挂电容呢？它不是LDO呀。。。要想输出干净的信号，干净的电源，合适的滤波，完美的PCB Layout，都很关键，而不是输出接电容，去让环路不稳定，振荡，except……
接上标准的SDIO总线上，+驱动，跑Linux就好~……
