比例积分控制是根据偏差进行动作的，而微分控制则是根据偏差的变化趋势（即变化速度）而动作的。淋浴控制水温时有的人很聪明，他会判断水温的变化趋势，并提前调节阀门，如果水温正在下降，他……
大家都知道，单片机应用系统由硬件电路与控制程序两部分组成，尽管硬件电路部分同样凝聚了设计者的心血，也体现了设计者创造性劳动成果，但却无密可守，惟一有保密可能的就是控制程序部分。如……
首先我们简单了解下MDK的编译过程，它与其它编译器的工作过程是类似的，如下图。
编译过程生成的不同文件将在后面的小节详细说明，此处先抓住主要流程来理解。
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众所周知，时钟系统是CPU的脉搏，就像人的心跳一样。所以时钟系统的重要性就不言而喻了。STM32F4的时钟系统比较复杂，不像简单的51单片机一个系统时钟就可以解决一切。于是有人要问……
共有三种类型的复位，分别为系统复位、电源复位和备份域复位。
系统复位：
除了时钟控制寄存器CSR中的复位标志和备份域中的寄存器外，系统复位会将其他全部寄存……
1. 引言
在GPS接收机的设计中，为了检验和完善信号处理算法，需要在本地获得GPS数字中频信号数据。采用真实的数据并不是最佳选择，主要是因为其中的许多信号属性无法控制，也无法……
来源：电声技术•作者：陈普跃，潘克修64 Kbit/s的A律或μ律的对数压扩PCM编码在大容量的光纤通信系统和数字微波系统中已得到广泛应用，但由于占用较大的传输带宽和具有复杂的成帧……
