1引言2001年，美国发明家Kamen发明了一种新型的方便快捷的两轮交通工具“Segway”，行走平衡控制技术成为全球机器人控制技术的研究热点。以平行双轮电动车作为移动平台为机器人……
数字信号处理就是用一些数学算法对数字信号进行分析、变换、综合、估值和识别。作为数字信号处理核心和标志的数字信号处理器（DSP）芯片自问世以来得到了快速的发展，广泛应用于通信系统、图……
DSP是一种基于精简指令集的可编程数学计算芯片，可以对数字信号进行时频域变换、频谱分析、滤波、估值、增强、压缩等处理，广泛应用于家用电器、多媒体系统、雷达、卫星系统、移动通信、网络……
在工业自动控制系统中，数据的传输是实现自控的基础，数据传输可以简单地分为有线（包括架设光缆或租用电话专线）和无线（分为建立专用无线数据传输系统或借用CDPD，GSM，CDMA等公用……
