鉴释首席技术官，陈新中我在编译器技术领域深耕已有30多年之久，包括MIPS和Intel等公司。目前，我领导着鉴释科技静态应用程序安全测试（SAST）工具的核心开发工作。该工具能够分……
概述机器人运动系统式一套高复杂性、高耦合性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统，为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制，本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立……
嵌入式软件开发在项目的开发过程中，使用调试工具是必不可少的。串口简单灵活的特性常被工程师用作代码的调试工具，它的另一个名字叫uart。说到uart，相信很多工程师都熟透了，掌握一个……
系统共分为四部分：信号采集，执行机构输出，显示器，主控板（i.MXRT1050评估板）主控板和其他模块采用modbus进行连接。共有2路串口，UART2连接PC，UART3连接信号……
