以应用为中心的嵌入式系统，已经深入到生活的各个方面。相对于其它领域，智能机器人系统可以说是嵌入式系统应用最典型、最广泛的领域之一。本文对嵌入式系统在足够机器人底层控制系统中的……
移动机器人是一种能够感知外部环境，在有障碍物的环境中能够实现动态决策与规划，从而完成避障等多种功能的综合系统。机器人系统通常分为机构本体和控制系统两部分，控制系统的作用是根据……
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智能移动机器人集成了 机械 、电子、 计算机 、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机……
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轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容，它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体，是一个典型的智能控制系统。智能机器人比赛集高科技、娱乐、竞技于一体，已成……
移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径 图形 、运动速度和角度、障碍物信息等。通过 ARM 2210的串口 UART 0接收中心处理器PC104的运动信息，利……
探讨物联网时代的 MCU ，是一件十分有意义的。因为从1981年MCU诞生至今，MCU已有40年历史。看看MCU的过去，才有可能深刻地了解物联网时代的MCU，进而预测MCU的未来走……
在电子支付终端、邮资发生器、安全通信等许多应用中，都需要通过对密钥进行加密以保护使用者的利益。尤其是涉及到金融交易的时候，更是要求提供多种安全防范功能。Maxim公司的高性能32位……
