现在来看一看计数实验，在工作中计数常常会有两种要求：第一、将计数的值显示出来，第二、计数值到一定程度即中断报警。第一种如各种计数器、里程表，第二种如前面例中讲到的生产线上的计数。先……
10、 在这里要弄清楚一个问题，前面第8条所说的关于地理坐标系和载体坐标系之间的互相转化。这样就有两种转换方向：一是把B系（载体）转换到N系（地理）；二是把……
1、惯性测量单元IMU(InertialMeasurement Unit)姿态航向参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)地磁……
系统硬件设计 基于STM32F103RB驱动系统的硬件部分主要由信号输入端、电源输入端、电源模块、MOSFET驱动模块、H桥模块和采样放大模块组成。总体硬件图……
步进电机是一种运用广泛的控制电机，其特征是不使用位置反馈回路就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环控制。相对于伺服电机，步进电机有着成本低廉，控制简单等优点，尤其……
设计电路板最基本的过程可以分为三大步骤：电路原理图的设计，产生网络表，印制电路板的设计。不管是板上的器件布局还是走线等等都有着具体的要求。例如，输入输出走线应尽量避免平行，以免产生……
51单片机目前已有多种型号，市场上目前供货比较足的芯片还要算atmel的51、52芯片， HYUNDAI的GMS97系列，winbond的78e52，78e58，77e58等，其他……
