用控制正向运行的接触器断开作为反向运行的接触器吸合的一个条件，或者用电机反向运行的接触器断开作为正向运行的接触器吸合的一个条件就是互锁控制。
电动机正反转互锁控制两种方法是……
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
//定义8253的寄存器地址
#defineCOM……
一般只能通过三种方式下载程序到单片机中：1.JTAG 2.ISP 3.IAP
1.JTAG
要使用JTAG方式下载程序，不管是使用J-LINK、ULINK、ST-LINK，……
单片机和数字电路怎么抗干扰
形成干扰的基本要素有三个：
（1）干扰源，指产生干扰的元件、设备或信号，用数学语言描述如下：du/dt，di/dt大的地方就是干扰源。如：雷电、……
