串级PID结构图
PID串级控制的典型结构为位置环+速度环+电流环，如下图。
PID串级控制中，最外环是输入是整个控制系统的期望值，外环PID的输出值是内环PID的期……
一、材料准备：
1. RISC-V CSM32RV20开发板 X 1
2. CSM ……
之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。
本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的……
不断变化和演进的 5G、数据中心、汽车和工业等应用，要求在保持严苛的电源包络的同时，持续提升计算能力。随着人工智能（ AI ）技术商用进程持续加速，其成为提升计算密度的一个主……
CPLD全英文名称为Complex Programming logic device，中文为复杂可编程逻辑器件。CPLD采用CMOS EPROM、EEPROM、快闪存储器和SRAM……
耐辐射低压降稳压器 （LDO） 是许多航天级子系统（包括现场可编程门阵列 （FPGA）、数据转换器和模拟电路）的重要电源元件。LDO 有助于确保为性能取决于干净输入的元件提供……
