概述机器人运动系统式一套高复杂性、高耦合性、驱动力小于机体物理自由度的非线性系统,为了实现机器人在空间中稳定的运动姿态控制,本设计把机器人运动系统在空间中的运动形式等效成了旋转倒立……
安全性一直是物联网(IoT)中众多嵌入式系统的首要问题。LDRA报告说,如果被渗透,埋在电网,发电,制造,汽车系统,医疗设备,建筑物管理,气泵,烤面包机等中的系统可能会构成重大风险……
当5G融入我们的工业自动化、智慧城市、智慧农业等应用时,本地局域网与5G广域网的连接点--CPE,将成为数据互通的必经之路。CPE,英文全称为CustomerPremiseEqui……
作者:王生胜,夏泽中,郝铁伟随着现代生活中蓄电池需求量的日益增加,蓄电池的生产规模也逐渐扩大,同时对蓄电池生产中的控制也提出了更高的要求。由于蓄电池的化成过程是影响蓄电池质量的一个……