只是通信数据接收倒有多种办法，DMA是其一。但任务调度就比较奢望了，硬实时响应要求多少ms？……
速率只是跟上拉电阻有关，但是不排除你主机端SCL用推挽，就是模拟I2C那种，所以速率可以跑很高很高，I2C、SPI等等都是移位寄存器的延伸，只管上升沿下降沿的！……
以前我看到韩国一种可以直接AV 110还是220V 可以通电的LED，估计那种封装了很多细小的LED串联起来。。。……
电源反接，会给电路造成损坏，不过，电源反接是不可避免的。所以，我么就需要给电路中加入保护电路，达到即使接反电源，也不会损坏的……
ST-LINK V2 V3 不是轻松烧录吗？ 没怎么麻烦吧？！……
