我记得stm32 5V容忍的，可以直接接，不放心的画串一个电阻。也可以两个电阻分压……
国产的目前就南芯了，要简单便宜，那就没有的选了，只能先升压在降压了，南芯的内置MOS的应该也要4块左右吧。……
tmc驱动芯片（如TMC2209）有 uart模式可以根据阻塞时的电流变化判断，你所说的问题。当然也可以做软限位啦！……
需求：一主多从（预估从机最多256个），多从机存在同时上报主机的情况、在实现需求的情况下是否组网没关系、低功耗不考虑、传输速率要求不高、响应速度不能太慢。请问各位有啥推荐的吗？ 多……
CH340 自收自发，最多不能超过1M，否则就丢数据……
电机都短路了还保护电阻干嘛，这个电阻应该是保护电机的……
用过fm1208s驱动这种小步进，就是4个半桥。用来做指针表，回零就是往负方向一直跑，步数大于总行程就行了。……
2个节点之间，这个PLC 芯片距离可以传多远啊？……
