要想提高开发效率，上Rtos，很多功能，系统都带了，很多组件也有。……
开发不难，3-5个人的小公司就能玩起来，但是，让人家用起来，投入能够回报就是难上加难。keil 开始就是2个人玩起来的。那个叫富兰克林的退出了，就只剩keil了。如果，不是arm收……
Viper12A ，应用很广泛呢！ 有能代替22A？……
一款简易的VCO压控振荡器电路，电路图和电压输入与频率输出关系表见下图~……
有些系统需要较高电压，这个时候一般采用2节锂电池（8.4V），下图是2节锂电池的充电管理电路：……
都是充放电的原理，或者检测频率是否变化来判断电容按键是否有效。……
PWMC决定PWM周期（或频率），修改PWMC一定会改变周期（或频率）。楼主是直接用PWM驱动步进电机线圈吗？如果是，则PWM频率是固定的，只改变PWM占空比，按一定速度查正弦表输……
