全局变量是指在程序启动时定义的变量，可以在整个程序中访问。局部变量是指在函数内部定义的变量，只能在定义该函数的范围内访问。……
51单片机是不需要设置IO引脚的输入输出状态的……
阻塞式延时函数是一种同步的延时函数，需要在函数内部执行一些操作，来延迟函数的执行时间；非阻塞式延时函数不会阻塞当前线程，而是在执行时不断检查时间是否到达指定的延时时间……
volatile是一个特征修饰符.volatile的作用是作为指令关键字，确保本条指令不会因编译器的优化而省略，且要求每次直接读值……
在笙泉单片机中，设置P1MO和P1M1这两个寄存器需要设置SFR的页，并且通过SFRPI（Special Function Register Page Indicator）来指定页……
考虑系统的硬件资源和性能需求，确定是否需要多核处理器或硬件加速模块来支持多个中断的并发计算。……
keil优化等级调高，有些语句可能优化掉了，导致一些语句不执行了，就会出现这种情况。建议优化等级不要超过2等级……
