专用硬件模块、专用控制算法支持、增强的实时性能、集成的保护功能……
遵循 FreeRTOS 推荐原则：按照 FreeRTOS 文档中提供的指导，合理配置中断优先级，确保符合系统的需求和预期行为。确保中断优先级不高于 configMAX_SYSCAL……
1、公共地址和随机地址之间很难区分，因此广播数据中有一位来标记抵制类型，也就是头部信息中的TxAdd或者RxADD，0表示公有地址，1表示随机地址。2、为了防止被冒充、为了隐私，建……
打开Geehy Prog软件，检查连接设置是否正确，如COM端口号、波特率等……
全局变量是指在程序启动时定义的变量，可以在整个程序中访问。局部变量是指在函数内部定义的变量，只能在定义该函数的范围内访问。……
51单片机是不需要设置IO引脚的输入输出状态的……
