这是因为你的MCU的某个端口状态异常，导致进入到硬件中断了吧……
AC7840在Keil中可以修改堆栈大小，通常，您需要在Keil的项目设置或编译器设置中，找到与堆栈大小相关的选项，并进行相应的调整。……
可以调整，反电势进比较器前一般有分压，把接地那个电阻改为接IO，IO为高阻就相当于不分压，IO输出低电平就是分压。……
开环运行，角度误差大，电机运行效率低，所以会发热大……
PMSM与BLDC相对最大的好处就是转矩脉动小,也就是说电机输出的力量基本没有什么波动,始终保持在一个力量. PMSM是高端电机的首选,结构复杂,价格比BLDC高……
如果只是想看看寄存器的配置结果，可以仿真的时候，把寄存器打开……
使用Nationstech.N32G45x_DFP.1.0.1.pack就可以了……
应该是使用仿真器(例如JLINK, ULINK等），下载安装驱动，然后按普通ARM来仿真吧……
