当前，日益恶化的电磁环境，使我们逐渐关注设备的工作环境，日益关注电磁环境对电子设备的影响，从设计开始，融入电磁兼容设计，使电子设备更可靠的工作。在电磁环境中，电磁干扰造成的危害是各……
什么是串级PID？顾名思义就是两个串起来的PID，下面是一个双闭环的例子，外环是位置环，内环是速度环，最终的执行器是电机，电机输出产生了速度和位置；具体框图如下图所示；当然执行器也……
首先有必要对漏电保护开关的原理进行说明：漏电保护开关是取漏电为动作信号，并在一定的漏电条件下切断漏电线路，以免伤及人身和烧毁设备的装置。漏电保护开关通常和短路、过载等保护元组件装在……
问一个简单而又很难回答的电路问题：电路中的地线GND，它的本质是什么？在PCB Layout布线过程中，工程师都会面临不同的GND地线处理。这是为什么呢？在电路原理设计阶段，为了降……
1.逻辑常量与变量：逻辑常量只有两个，即0和1，用来表示两个对立的逻辑状态。逻辑变量与普通代数一样，也可以用字母、符号、数字及其组合来表示，但它们之间有着本质区别，因为逻辑变量的取……
掐指一算，电子计算机的发明问世，距今已有75年了。1946年，世界上第一台电子计算机ENIAC正式诞生。它体重达30多吨，占地100多平方，是个庞然大物。此后，正如大家所知道的，随……
从本文开始，作为电机基础知识，我们将介绍电机原理相关的内容。关于电流、磁场和力首先，为了便于后续电机原理说明，我们来回顾一下有关电流、磁场和力的基本定律/法则。虽然有一种怀旧的感觉……
编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。1.1 按监测原理分类1.1.1 光电编码器光电……
前言：很多事不深入以为自己懂了，但真正用到项目上，才发现了问题。曾以为自己写C语言已经轻车熟路了，特别是对软件文件的工程管理上，因为心里对自己的代码编写风格还是有自信的。(毕竟刚毕……
所谓的 H 桥电路就是控制电机正反转的。下图就是一种简单的 H 桥电路，它由 2 个 P 型场效应管 Q1、Q2 与 2 个 N 型场效应管 Q3、Q3 组成，所以它叫 P-NMO……
