结构体就是一个可以包含不同数据类型的一个结构，它是一种可以自己定义的数据类型。节省内存空间，更高效率。……
类是面向对象编程的基础，它不仅包含数据成员，还包含了对数据进行操作的成员函数。类提供了封装、继承和多态等面向对象的特性，这使得类比结构体更为复杂。……
处理性能：包括处理器的速度、指令集、性能优化等方面。存储：包括闪存、RAM等存储器件的类型和容量。通信接口：例如UART、SPI、I2C等，用于与外部设备通信。输入/输出：包括数字……
OTP芯片全称为One-Time Programmable Chip，即一次性可编程芯片。这种芯片是一种集成电路，其中包含了只能够被编程一次的存储区域。一旦数据被写入OTP芯片，就……
架构和核心：HC18P110A0/B0系列产品可能采用不同的处理器架构和核心，与其他型号的单片机相比可能具有不同的指令集和处理能力。性能参数：包括处理器速度、存储器容量、外设集成程……
P00DBC 可能与端口 P00 的调试或配置功能相关。P01DBC 可能与端口 P01 的调试或配置功能相关。P02DBC 可能与端口 P02 的调试或配置功能相关。……
输出带死区的互补pwm，可以控制一个通道的比较器的值就可以了，互补通道会相应改变；可以参考官网例程：HC32F4A0_DDL_Rev2.2.0\projects\ev_hc32f4……
目前HC32F072系列 HC32F460系列可以向上兼容CAN-FD；HC32F4A0系列的CAN2 完整支持CAN-FD……
