判断电机的极对数可以通过以下几种方法：1. 观察电机铭牌有些电机的铭牌上会直接标注极对数或与之相关的参数（如转速），通过这些信息可以直接获取极对数。2. 测量反电动势波形使用示波器……
编码器的重复定位精度是指编码器在多次测量相同位置时，输出值的一致性。换句话说，当位置返回到相同的测量点时，编码器输出的误差范围。……
使用编译预处理指令#pragma O0关闭局部优化试试：#pragma push#pragma O0函数...#pragma pop……
一、内存分配方式不同栈区（stack）：编译器自动分配释放堆区（heap）：一般由程序员分配释放二、申请方式不同栈区（stack）：由系统自动分配堆区（heap）：C语言【mall……
检查是不是配置成功，是不是开启了写保护，没有配置进去……
当编译器优化级别设置为0时，意味着关闭了所有的优化选项。在这种情况下，编译器会生成未经优化的代码，这通常会使编译后的程序体积更大，运行速度更慢，但更容易进行调试。……
要关闭IO口的复用功能，你可以将GPIO_PinAFConfig函数的第三个参数设置为AF0_GPIO。这样，你就可以将GPIO0的第9个引脚（P0.9）和第7个引脚（P0.7）复……
1、关闭非必要外设时钟逐一检查MCU的外设，仅保留工作中必须的模块时钟，关闭未使用的外设时钟，以此减少不必要的功耗。2、避免时钟倍频在进入低功耗模式前，禁用PLL（相位锁定环）和F……
上电复位、看门狗复位、软件复位、硬件复位、JTAG复位……
