BEQ（比较相等，EQ为相等） 在BEQ指令前应该有一条比较指令，比如CMP R0，R1 若R0=R1，则执行BEQ指令，否则不执行……
ADC在PWM采样中的应用步骤如下：1.配置四个外设来实现PWM硬件触发ADC采样。这四个外设一般包括eFlexPWM、ADC、XBARA和ADC_ETC。2.eFlexPWM模块……
异常时可以把DM9051的所有寄存器都dump出来，对照数据手册来分析……
APM32F103RCT6是双CAN的，具有两个CAN接口，兼容2.0A和2.0B（主动）规范，通信速率最高可达1Mbit/s，可同时保证通信可靠性同时提升实时性。……
在源程序的编写时往往会出一些错误，这些错误大致分为静态错误和动态错误两类。 所谓动态错误：逻辑错误，他们发生在程序运行的时候，如算法逻辑上的错误。动态错误……
CW32L083的UART的确没有空闲中断，实现不定长数据接收的方法可以是串口中断+定时器的组合。……
