嵌入式系统知识：嵌入式微处理器体系结构冯诺依曼结构：程序和数据共用一个存储空间，程序指令存储地址和数据存储地址指向同一个存储器的不同物理位置，采用单一的地址及数据总线，程序和数据的……
在本篇文章中，将从不同方面深入介绍降压、升压和降压-升压拓扑结构。 降压转换器图1是非同步降压转换器的原理图。降压转换器将其输入电压降低为较低的输出电压。当开关Q1导通时……
调度：给定一组实时任务和系统资源，确定每个任务何时何地执行的整个过程。§ § 抢占式调度：通常是优先级驱动的调度，如uCOS。优点是实时性好、反应快，调度算法……
定义：在指定或确定的时间内完成系统功能和对外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。· · · 区别：通用系统一般追求的是系统的平均响应时……
机器人定位技术：移动机器人超声波导航定位技术超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的****探头****出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置……
一、 硬件层 § 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I……
