公司初步决定要研发“基于DWM1000的测距和定位器”.要求如下：
1. 在通视（空旷、无障碍物）的情况下，实现500米以上距离的测距，误差<10cm ；
2. 10……
见附图：
第一列为 使用ADC转换后的数字值 计算出来的传感器输出电压值；
第二列为 用台式万用表测量的 传感器实际输出值；
第三列为 前两列 之差。
两列之差的 最大……
使用STM32F0开发的RS485变送器（使用Modbus RTU协议），为了调试，需要用 Modbus主站 模拟器 来调试。
在网上 没找到，因此 来论坛发帖求助！
谢谢……
请教：
1. 如何 定义一个 可以在 多个原文件中使用的全局变量 ？
2. 在main函数所在的原文件的开始处 定义可以吗 ？
谢谢 ！
……
请教：
函数的调用 和 回调 有何区别 ？
谢谢！……
求 RS485 Modbus案例代码 ？
最好是基于STM32F的。
谢谢！……
见附图一，为USB转TTL 的转换器。
通过此转换器，将 PC机和目标板( MCU为STM32F )连接，并用 该转换器的VCC3.3V为目标板供电。
见附图二，利用此……
见附图一，为NUCLEO-F031K6。该Nucleo板的ST-LINK可以对板载的STM32F031烧录、仿真。
见附图二，将样机通过ST-LINK 的四条线和NUCLEO……
