四轴飞行器的前后、左右、顺时针和逆时针运动是通过姿态角（角度）来控制的，遥控器是用来设定目标姿态角的，只要测得的姿态与设定的目标姿态进行串级PID控制就可以使四轴飞行器稳定飞行了。……
【本科组】
1. 仪器清单
60MHz双通道数字示波器
100MHz双通道数字示波器
500MHz双通……
本科组指定芯片：
l RL78/G13 MCU板（芯片型号R5F100LEA）--16位单芯片微控制器
具有的特点：
……
[hid]
仪表类小道消息：今年做 DDS，要做到150M，频率要求不高，但是指标要求据说很高
放大类小道消息：负载30Ω，150M，和往年不一样的是通带稳定度……
STM32的定时器着实强大，当然也很复杂，所以本人写了点总结，帮助新手快点入门。因为本人也是新手，接触STM32才几天而已，有错误请谅解。教程主要是对手册加了些个人理解，主要还请参……
基于STM32的 使用MPU6050的DMP读出四元数和3轴加速度、3轴角速度。
然后计算出Pitch Roll &n……
STM32VET6开发板的CANOPEN收发测试代码。125M波特率，可以根据收发成功失败的状态来切换LED显示。（可识别CAN帧……
Altium designer STM32元件库大全
[hid]Altium designer STM32元件库大全.zip[/hid]
……
[hid]STM32F10x常见应用解析.pdf[/hid]……
/*315M无线解码程序*/
/*无线码宽电平脉冲时间1.8ms，低电平脉冲时间600us，同步码低电平时间18.6ms
P1口接LED显示接收到的无线码的最后一字节……
