实验二 小车测试与keil的安装程序下载
小车安装完毕之后，我们就可以插上电源线了，就是红色的那个超难插进……
实验一 小车开箱与组装
直接来组装吧，大家都开箱很多了，我第一次拿回来的时候由于与电机坏了一个所以杨哥……
欢迎大家来本帖交流，本人长期在线，ID就是QQ号，有任何问题可以跟帖或者私聊，我会将我我所能做到的一切资源包括代码完全开源，尽可能的仔细讲解，大家能从我的帖子中学到哪怕一点……
写写杨哥分享，能教教ccd上位机的玩法吗，调了好长时间了……
盖楼晒车，再过20天我就再也不用担心考试了，可以尽情的折腾我的小车发进程贴了，发帖提前庆祝一下！！
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代码三个地方被改成这样，虽然基本上快要静止了，但是有些抖动是怎么回事
Bias=Angle-3;
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