经过昨天的预测评后，我们小组知道了我们的不足．目前来说我们小车是比较单调，显示屏还没有加进去．还有学长建议我们把红外对管避障换成超声波避障．虽然不知道那个更好，但还是听从学长的建议……
我们组已经完成了循迹，避障，遥控模块。以红外模块为主体，通过按键进入循迹，避障模式。红外遥控在开发板上已经实验成功，可是在自己开发板上还有些问题，估计下周就能解决。还有下周将……
相对于上次发帖来说，此次已有了一些进展。红外的对管的使用已有了了解，避障已可实现，由于循迹的黑色轨道还没有弄好，还没有调试。接下来将进行循迹的调试以及红外遥控控制的调试。再有我们组……
新手求楼主给焊接原理图 大件还看得出来往哪里放 小的电容电阻不知道该往哪里放合适的阻值和电容值……
本小组所做作品为四轮电机驱动智能小车 主控为AT98C51单片机，电机驱动用的是L298N，另有红外对管检测。主要实现遥控控制，自动避障和循迹功能。目前在研究驱动和红外对对管的输入……
