天啦！我居然才看到这些 对最近的学习刚好有帮助 大赞！……
http://forum.eepw.com.cn/thread/273101/1#6
我的这个帖子中有下载程序和接线方式的链接 可以参考一下 有问题回来我们继续讨论哈！（直接复制……
编码器数据采集实验
上一层我们对电机有了一个大概的了解，也能成功的驱动电机了，但是小车作为一个控制系统，想要实现自平衡，必须是一个闭环系统。
编码器（……
电机驱动实验
想让小车跑起来，了解电机是必不可少的工作。下面让我们来看看STM32是如何通过TB6612FNG这款电机驱动芯片控制电机转速和方向的。
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有很长一段时间没有更新进程贴 实在惭愧 不过有句话怎么说来着：“现在意识到晚就还不算晚”
蓝牙连接
测试蓝牙连接的第一步是找到apk安……
哎 说得真好！ 我也不想放弃这块板子 可是我的板子迟迟无法下载程序 原因真难找……
请问这个接串口下载器之后板子上会有led亮灯么？……
几个关键的地方我都标注出来了 但是还是一直保留在检测目标单片机的地方
我也降低过波特率再下载 依旧无果。。。。
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