float conv_g(int gRaw) {
// 转换成标准重力加速度
return (gRaw/32768.0)*CurieIMU.getAcceleromet……
读取CurieIMU的加速度计和陀螺仪数据
参考API:
https://www.arduino.cc/en/Reference/Cur……
编码器的使用来自这里
http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders
主要理论如下图：
……
学哪个大神的话来着
程序写好了
#define LW_PWM 3
#define LW_IN1 2
#define LW_IN2 4
#def……
我定义了一个类
class xxxx {
int cnt;
……
原来Arduino的中断处理函数无法使用类成员函数
孤陋寡闻了
原来打算直接在中断中更新计数器呢
几年不写程序，都变傻了
……
评论发不出去了？？
嘘，偷偷告诉你，后边顶着呢……
感谢炫球大神帮顶
第一步已经基本完成啦， 连接如下：
#define LW_PWM 3
#define LW_IN1 2
#defi……
