一直在断断续续的看PID和MPU6050的资料，这周算是正式开始弄小车了，弥补了好多知识，尤其PID这块，以后用到再说。首先，终于可以给小车下载程序了，借用nucleo板的S……
小车组装完后，进行一下基本测试，首先打开电源开关，可以看到蓝色和红色的灯在闪烁、
OLED上显示操作方式，电压角度之类的值，编码器的值为0 ，貌似是数值太大的原……
期待已久的小车终于拿到手了，开始自己的小车之旅。
套件拆箱图：包装保护挺好的，防止被压坏
合照
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目录篇
一：开箱、组装--------------------------------------2
二：小车基本测试--------------……
说来可能都不信，最近正在看平衡车的资料，准备入手一套，淘宝看了几款车底座，纠结是买步进电机还是减速电机的，今天下午居然收到论坛发……
