如何让小车检测到一个坡度？这就要涉及卡尔曼相关算法。
简单来说，卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algor……
http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1Mjc4MDg1Mg==.html
http://v.youku.com/v_show/id……
中科院的两轮平衡车创造进程帖
由于自己的疏忽，还有之前同学四轴的Linux的一些问题，导致了自己在完成了许多基本STM32的实验之后都没有上传自己的进程，开源的硬件，MBE……
收到小车后，小小感叹了一下这小车做工的优良，还有品质的把控，简直完虐其他的产品好几条街，这样的产品真的非常赞，非常喜欢 KXX,……
1.两轮平衡车的产品性能评价 http://forum.eepw.com.cn/thread/273290/1#2
2.LED灯的操作--GPIO的处理 htt……
本人是在校大学生，之前做飞思卡尔平衡组，对小车非常非常感兴趣，准备做一个手机控制的遥控小车。……
