一个例程我在stm32f103zet6的野火板子上能很好通信的程序，更改引脚之后在stm32f103rbt6的神舟I号板子上不好使，捉摸了几天也没能好使。对应的引脚，以及相应的时钟……
3.无线通信之2.4G模块
通信这块，如果采用蓝牙模块，串口通信这块没有太大难度，看例程基本能看懂，难在手机APP比较难捉摸，由于本人不会安卓开发，故在该模……
再来一发,50元收的底盘，加上电池和控就能玩的赛车。玩起来感觉还不错
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2. 编码器数据采集试验
在电机试验中已经从原理图中直接提取出了编码器的连接引脚，在此就不在赘述了。
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盖楼晒车，在接下来的一个月再也不用担心考试了，可以尽情的玩我的小车了，发帖纪念一下
再补发一贴我曾经参加比赛的小车，取得了不小的成果（同时获得两个……
在MiniBlalance.c文件的149-160行中if(Encoder_L>32768)中的32768是什么含义呢？还有后面的6500又如何理解？
以下……
