我试过了，掉了12g的摄像头，能飞5,6分钟。
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烈火哥，各位大神，现在的遥控器是左手油门，有什么方法可以变为右手油门吗？……
刚才调试程序的时候，PWMchannel_config(5,5,5,5); 这个设置太大，电机直接就转起来了，拉都拉不住，程序已经改小了。……
飞机终于起飞了，呵呵，悬停不住，以后多练习，由于是stm32初学者，很多不懂，现在仿着各位大神的代码写了个驱动电机的程序，在此，谢谢各位，让我学到不少东西，代码贴出来，希望能……
各位大神，问题已找到，有一个管脚接触不好，，，谢谢大家的指导。……
各位大神，已经照遥控器说明书做了一边，把遥控器也刷了固件，问题依旧呀，怎么检查无线模块是不是好的？……
各位大神，烈火四轴，不能和遥控器建立通信，应该如何检查问题呀，飞机我已经刷过V8.0的固件，遥控器没刷过，飞机上一红一绿两个灯闪烁，遥控器一个灯闪烁，怎么解决呀？？？？？？？……
