第二十八节：数码管通过切换窗口来设置参数。
开场白：
上一节讲了数码管的驱动程序，这节在上节的基础上，通过按键切换不同的窗口来设置不同的参数。
这一节要教会大家三个知识点……
第二十七节：在定时中断里动态扫描数码管的程序。
开场白：
上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序，但是该程序有一个隐患，在一些项目中 ，主函数循环中的任务越多，就意味……
第二十六节：在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白：
上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架，但是一直没涉及到人机界面，在大多数的……
第二十五节：用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。
开场白：
前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种状态，这一节我们要做一个机械手控制程序，这个机械手可以左右移动，……
第二十四节：独立按键控制跑马灯的启动和暂停。
开场白：
上一节讲了独立按键控制跑马灯的速度。这一节继续要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的启动和暂停有……
第二十三节：独立按键控制跑马灯的速度。
开场白：
上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。……
第二十二节：独立按键控制跑马灯的方向。
开场白：
上一节讲了多任务并行处理两路跑马灯的程序。这一节要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的任务有效的关联起……
第二十一节：多任务并行处理两路跑马灯。
开场白：
上一节讲了依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。这一节要结合前面两节的内容，实现多任务并行处理两路跑马灯。要教会大……
第二十节：依次逐个亮灯并且每次只能亮一个灯的跑马灯程序。
开场白：
上一节讲了先依次逐个亮再依次逐个灭的跑马灯程序。这一节在上一节的基础上，略作修改，继续讲跑马灯程序。我的……
第十九节：依次逐个点亮LED之后，再依次逐个熄灭LED的跑马灯程序。
开场白：
上一节讲了把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。这节在上一节的驱动程……
