时间片轮调法是非常有趣的。本篇中的例子，建立了3个任务，任务没有优先级，在时间中断的调度下，每个任务都轮流运行相同的时间。如果在……
现在为上面的协作式内核添加一些OS中所必须的服务：
1 挂起和重新运行任务
2 &nbs……
前后台系统，协作式内核系统，与占先式内核系统，有什么不同呢？
记得在21IC上看过这样的比喻,“你(小工)在用厕所，经理在外面排第一，……
在很多用于AVR的RTOS中，都会有任务调度时，插入以下的语句：
入栈：
……
在一般的单片机系统中，是以前后台的方式(大循环+中断)来处理数据和作出反应的。
例子如下:
&nb……
在单片机的指令集中，一类指令是专门与堆栈和PC指针打道的，它们是
rcall 相对调用子程序指令
……
AVR复位时所有的I/O 寄存器都被设置为初始值，程序从复位向量处开始执行。复位向量处的 指令必须是绝对跳转JMP 指令，以使程序跳转到复位处理例程。
AVR的复位信号源……
AVR提供了几种不同的中断源。这些中断和复位向量在程序存储器空间内都有自己单独的程序向量。所有中断都被分配一个私有的使能位，要想使能某一中断，就要向其使能位写入逻辑1，而且要把状态……
电力电子技术研究的内容包括三个方面：电力电子器件、变流电路和控制电路。电力电子变流技术在工业化领域有着广泛的应用。家用电器节能灯、电子拖动、电炉控制系统中已采用相控整流技术。但多数……
AVR定时器的要点介绍
M16的T1 16位定时器一共有15种工作模式，其他2个8位定时器(T0/T2)相对简单，除了T2有异步工作模式用于RTC应用……
