4、器件采购
（1）MCU采用自己画的PCB主控板，总体价格一块板子只需要10元钱。
（2）电机驱动采用LN298，体积有点大，但用……
3、硬件设计
DIY平衡车的主控板自己PCB开板，经济实惠，其他的（NRF2401、NOKIA5110、L298N、MPU6050）一……
2、项目方案
LiDianpengDIY平衡车主控芯片用STM32F103C8T6，角度传感器采用MPU6050，电机驱动采L298N……
1、项目概述
DIY平衡车需要稳定的自己独立站立，还具有抗干扰能力，运用的最经典的算法就是PID算法，PID算法中有很多……
LiDianpeng的DIY平衡车预测功能
1、平衡车稳定站起来。
2、实现显示屏（NOKIA5110液晶）显示Roll，Groy。
3、平……
LiDianpeng的DIY平衡车
1、项目概述 http://forum.eepw.com.cn/thread/273259/1#3
2、项目方案htt……
最近一直在搞平衡车 对他非常感兴趣 希望得到批准……
