平衡车相对于四轴就显得基础的多了，感觉难的地方是在参数整定，与PWM输出的配合，我之前做过小车，在用滤波的时候互不滤波效果要比卡尔曼好很多，估计一方面卡尔曼计算量比较大，另一方面我……
万分感谢管理大人通过~终于可以准备着手了~另外想咨询下管理大大~会出无刷版嘛？……
麻烦管理看下我的贴，我申请的四轴，通过连接也给的是光立方的……
哈哈哈哈哈，你的也成光立方啦，跟我申请的时候一样……
这个...申请的是四轴飞行器的噢...怎么成光立方啦……
在校研二学生 电子大赛中对四轴产生了浓厚的兴趣
相关资料也学习了一点 想动手试试 与大家共同进步
望成全 谢谢
……
