蓝牙部分采用蓝牙转3.5mm音频模块 usb供电接上以前的otg线 引出电源和地接杜邦线可以直接插在功放板子上
……
创新部分：
1，音频信号使用蓝牙传输
2，红外信号使用智能插座发出 （插座与ipad之间通过wifi通讯)
创新……
从光立方diy到功放diy eepw每次都能给我惊喜
这次想借助平衡车diy这个机会学习pid控制算法和解姿态角的滤波算法……
红外遥控视频
sbit IR=P3^2;//红外接口标志
int irpro_ok,irok;// irpro_ok标志红外工作状态，……
找到原因了 把ADC初始化中
/*复位校准寄存器 */
ADC_ResetCalibration(ADC1);
/*等待校准寄存器复位完……
红外解码：
今天找来遥控器
读了几个键码
从示波器抓的波形来看 应该是NEC 编……
读不出来有几种情况
一， 很多家用电器 类似空调 电视的遥控器会用厂家专用的编码程序 和解码程序 防止其他遥控的干扰。
……
今天在学习adc库函数 于是图方便想整个不用序列通道的 多路采集来实验下效果
初始化部分代码如下
GPIO_InitTypeDef GPIO_……
