加速度可以提供一个修正值吧，在气压计的基准上进行修正。
但是经过二次积分的加速度，变成速度，再变成位移，误差会越来越大，所以单用加速度应该很难做到你要的效果。
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我也觉得上电后，LED全亮时超炫啊！直接就把我拍的超炫照片当作微信头像啦，哈哈~
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1，前提是先飞起来咯。
2，悬停就是定高和定点。悬停分室内外，室内得用摄像头，好像是用光流算法定位定高；室外用气压计和GPS，气压计能提供高度的一个参考值，GPS……
这个。。。。版本很相近啊。。。居然编译不了。。。。
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好啊！有问题有进程，都清发在论坛里，方便交流~
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哈哈，龙哥的四轴飞行器被你打出招牌了都。。“烈火狂龙”牌，给力！！！
再顺便做做广告就更好了啊
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