额，没仔细看，这是转帖，可能不是楼主自己DIY的。原来是用了ADXL345三轴加速度模块和一个三轴角速度模块，不是单单用了加速度模块。这个创意很不错啊，有时间自己也试试，做个……
楼主只用三轴加速度就做四轴飞行器了？
解算出来的姿态抖动太大了吧，用于控制貌似不太好。
很强大的重力遥控器，给32个赞！！！！！！
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哎，我之前改的一个6050的DMP程序，也是很大问题“串口问题，不进入仿真调试，没法将数据发回来” 一直没解决。。。 后来索性不用这套程序了。。。 详情：http://for……
楼主的电机线会不会太长了，适当弄短一点会比较好……
叼炸天啊！让我想到美国的战斗机械狗，不记得叫啥来着
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楼主show一下你设计的机器人呗，来个照片视频都可以啊
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