这电池是别的地方搞的，500毫安时。安全起见，用绝缘胶布裹了一下。最后用扎带扎上。、
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遥控:
左手摇杆：前后是油门，左右是四轴机身的旋转
右手摇杆：方向，摇杆前后左右对应的就是四轴方向的前后左右。图中两个红色浆的朝向就是前进方向。
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啦啦啦，上视频。
1，首先，四轴放在平面上，这个平面一般为地面即可，只要放一个玻璃球不明显跑动就足够平了。
2，最新版本的固件，小四在上电后会有一个校……
1,套上保护套，然后再装上桨叶，就可以飞啦，固件是事先烧进去的。按着图中那么装，安装浆的时候，要留出一点间隙，如图所示。
2，电池……
这是X型的。一般用这种比较多。烈火四轴也是X型的。
moto是输出的pwm值。
throttle是基准油门。
后面三个是pid的输出。
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家庭情况，选择就业。其实更想去读研。不过工作再说吧，只是环境不一样，学习的心态不能变……
