让四轴飞

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今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2014-08-03 18:09

RE: 【开源移植的飞控】【分享匿名四轴PCB文件】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

程序在帖子里有、你先了解一下pid控制这部分。在飞控的control函数里 ……
来自 论坛2014-07-31 21:28

RE: 飞机不能和遥控器建立通信【问题已解决】

不错。多积累经验。这样的问题还是自己最容易发现解决……
来自 论坛2014-07-31 09:09

RE: 飞机不能和遥控器建立通信

有个帖子，烈火微型四轴说明书V1.3（）遥控版。你看一下，照着做……
来自 论坛2014-07-30 22:20

RE: 【开源移植的飞控】【分享匿名四轴PCB文件】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

一步步来，脚踏实地的……
来自 论坛2014-07-30 22:19

RE: 关于MPU6050数据波形问题

→_→我以为你知道补码这回事…………
来自 论坛2014-07-30 21:42

RE: 关于6050 的DMP

用后面的式子。求角速度，用这一次和上一次的角度差，除以时间。……
来自 论坛2014-07-29 22:26

RE: 【开源移植的飞控】【分享匿名四轴PCB文件】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

不客气……
来自 论坛2014-07-29 22:26

RE: 关于MPU6050数据波形问题

跳变在零附近跳动正常的，十几块的模块，六轴的传感器。精度比飞思卡尔用的陀螺仪差多了……
来自 论坛2014-07-29 09:24

RE: 【开源移植的飞控】【分享匿名四轴PCB文件】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

你把初始化6050的延时函数屏蔽了看看 ……
来自 论坛2014-07-29 09:21

RE: 【新手看过来】关于起飞后，可能会偏的问题 以及 常见问题集合

新手必看，顶一个 ……
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