我注意在eepw上做两件事：1.看在线研讨会；2.看厂家的视频……
电子产业界的分分合合，看谁笑到最后啦……呵呵
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[hid]
A1: 20%
A2:GP S 、GLONA SS 、北斗、Galileo
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有用DMP做飞控的，不过直接用各轴数据解算，现在的代码也很成熟，而且效果不比DMP的差。。。。个人觉得它们的的差异：DMP对时间间隔要求不高，而直接解算过程涉及到微分之类的，一般需……
硬件原理图0527
用到的外设：
蓝牙BLE串口——UART3
OLED显示屏——SPI
调试串口——UART1
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