上电试了一下，一定要注意一下解锁。正确的解锁方式是：把左手摇杆推到最下面，然后按下K1键，解锁后可以看到屏幕上的mod显示unlock。4个空心杯转动正常，但M4的rgb灯亮的有点……
摇杆的固定脚都没有上锡……这是为了以后更换方便吗？……补焊去了…………
对了，温馨提示：1. 装空心杯的时候，一定一定要对颜色。pcb上丝印标注的颜色与放入的空心杯的线的颜色相对应。2. pcb孔先不要急着打磨，如果稍用力可以装进去一点点的话那就是可以……
要试着转一转空心杯了，所以需要把空心杯装上，也需要把遥控器的支持。所以需要把其它的部分给组装起来了。四轴本体上需要把除浆叶之外的东西都装上，遥控器需要连上通讯模块与电池。先看四轴本……
贴片完成，准备进行调试。在调试之前，需要先确认板上焊接有没有明显的短路情况，不然上电的瞬间就可能发生一些神奇的事情。先把万用表调到蜂鸣器档，然后用两支表笔对板上所有的电容两端进行测……
1.美国柏恩创立年份?A. 1947 2.美国柏恩研发的第一个产品为何? B. 可调式电阻 Trimpot 3.美国柏恩坐落……
空心杯的连接座就在空心杯的包包里。连接座跟封装不太匹配。封装的两孔间距有点大，连接座要稍用力才能插进去，两脚有些许变形。……
