提问，我在给四轴编第一个程序，但是PB3/JTDO控制的led不亮
PC13-TAMPER-RTC控制的是可以的
JTAGDisable也不行
……
配置完成后，就开始添加代码了，为了结构明了，在KEIL的Project视图中添加分组。方法是在FLY上右键Add Group，并且可以更改名称。
……
基础实验-STM32芯片开发环境的建立
先给出ST官方的外设库
STM32F103CB：http://www.st.com/web/catalog/m……
开发环境及下载固件
飞行器及手柄都使用的是SWD的编程方式。我使用JLINK调试器（先开始用ULINK2但固件下载不成功，这个另开贴讨论）
……
开箱晒板及组装
先上图。
收到的套件，贴片的芯片、电阻电容都已经焊好，只剩下直插的没焊，难度不大。
将元件……
迟来的的开发进程贴。
5月28日下单，5月31日拿到套件。拖了半个月才开的进程贴是在抱歉了，实验室里给boss干活只能挤时间更了。
目录
……
现在研究生，之前接触了过ARM/FPGA，做过电脑鼠。一直想接触四轴，苦于没有人带，现在好了，跟着大牛学四轴，的确机会难得。
我申请以优惠价格购买四轴，希望批准。……
