加油，ＵＳＢ座焊接时先把底部的定位部分弄平，电源开关也类似，弄平了才好焊。ＵＳＢ ＰＡＤ和引脚上都先上锡，过后挨个点焊。
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STM32程序3种下载方式说明，可适用于ＳＴＭ３２全系列，不仅仅是针对烈火飞行器和遥控器。三种方法，总有一种适合你。
STM32程序3种下载方……
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PB3是ＪＴＡＧ口，要先关闭ＪＴＡＧ，打开ＳＷＤ，才能控制这个端口。……
你先试验吧，如果手机电池能用，我早用了，如果换电池能加大续航时间，我肯定也早换了。我很希望它能飞一个小时，可以市面上这点大的四轴能飞１０分钟的非常少。我的有网友飞过１０多分钟，我也……
你想多了，电池影响不大的，只要初始自检的时间候放水平，那么电池的前后左右影响不大的，电池不绑吊着也能飞，呵呵。
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哈哈！拿绳子栓着飞，有意思，可以当风筝放了，
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遥控器上的三个微调电位器要放中间位置，否则新手不好飞。飞行器开机后要尽快放水平位置，自动校正０点，所有ＬＥＤ不闪时，就可以动了。
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