哦，对了在这里特别提醒一下，因为有两款不一样的电机（一种是红蓝线、一种是黑白线），在安装电机的时候要使对角线上的电机为同一类型的电机。PS:昨晚安装时，在此栽了跟头，罪过啊~……
三、电机&浆&护罩安装
首先先将电机安装到护罩上，然后给电机安上软垫，软垫的话我感觉从外面往里面塞进去容易多。……
然后就是打开烧录软件，进行烧录，烧录next几下后记得选择Target为128K的而不是64k，然后选择要烧录的固件在勾选Erase ne……
二、烧录篇
有两种烧录方法可供选择：用J-LINK烧录和用TTL串口线烧录，因为身边只有串口线，而且对J-LINK烧录没有研究，所以就用……
注意：焊接直插器件的时候，应该从器件的高度从低到高依次焊接，这样是为了每次焊接的时候都有东西顶住器件，会方便许多。
4、关于……
因为有事，今天下午才正式开工。好了不废话了，下面开始更新DIY进程
一、焊接&组装篇
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期待已久的四轴终于在昨天下午到了。当时拍的整体照片。
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