由于平时写程序对算法使用较少，所以请教下大家:我现在用GPS，利用gps想使我的运动体，能驶向预设坐标，能有什么算法？或者说怎么实现好一些?类似于自动巡航这样子的。
……
最好按正常顺序编写，调试的时候方便
case 0:.....
case 1:......
case 2:.....
.....……
1.确定是否已经冷启动，直接拔了地线再插上确保冷启动(抽象说就是完全断电再上电)
2.看晶振是否有松动，与起振电容的焊接是否正常
……
你首先要确定你所下的例程对应晶振频率是否正确。
因为IIC有自己的时序，通常是使用软件模拟IIC时序，软件模拟简单抽象来说就是使用延时再附加高低电平来模拟一段时序……
就是看开发板上的单片机是STC15XXXX还是STC12XXXX，如果是15的话希望得到一块研究，一直在用STC片子，由AT89S51过渡到STC12再到STC15，做过些项目……
