电机的母线电压是24V，MCPWM占空比是50%，那么电机两端实际电压是12V？相关的滑模观测器公式也是用12V代入计算吧？……
CAN在APM32F1上可以直接使用STM32F1 的HAL库例程吗……
为什么一般执行了软件复位和看门狗复位后RAM会复位，没有初始化的变量值变成0呢？……
ESD/EOS防护怎么做效果最好？为什么加了TVS的芯片IO口还是被浪涌烧了？……
GD32E503的can1无法进入接收中断什么原因？……
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