在一个嵌入式系统中，可能会有多个中断同时需要调用 DSP 进行计算，如何避免计算冲突？……
实验目的：在开发板中 用官网提供的485通讯程序 使用串口，通过usb转ttl模块和电脑的串口程序 通讯。实验现象：485通讯程序 能正常发送数据到 电脑串口程序上显示，但是 电脑……
如何在凌鸥平台上模拟传感器故障，以测试BLDC无感控制系统的鲁棒性和容错性？……
有感方波项目，移植了灵鸥开源BLDC程序，手上有三个同类型电机，其中两个电机的正反转母线是相差不大，另外一个电机正转和反转相差快一倍了，怀疑力矩不稳定，按照网上说了先打开下桥再关闭……
如何在J-FLASH上添加APM32F035下载算法……
看到说IAR Embedded Workbench for Arm 9.30 已经全面支持极海半导体APM32系列MCU芯片了，大部分还是在用keil吧……
读取正交编码器输入，GPIO引脚配置成什么模式？GPIO_MODE_AF还是GPIO_MODE_IN？……
