我的也是這個情況，
測試了好久，一直沒有解決。原來是這個原因。
話說樓主，你的網頁怎麼是xxxx的，具體是哪個網址。
另外，……
http://china.cypress.com/?app=search&searchType=advanced&keyword=&rtID=0&am……
转个启蒙贴
http://www.eeboard.com/bbs/thread-8536-1-1.html
顺便问下，楼主的资源贴放在哪……
机械部分不去考虑的话
电机方面，多轴，至少8组，相对的对操作系统的实时性要求比较高。
美国军方用VxWorks比较多，那么这个也非常可能。
……
AVR的1块MCU，STM8的1块MCU，现在是瑞萨的1块MCU。
不过现在0.25$的MCU是一大把，还是16位和32位的。
除了微芯和STC不降价……
