5、程序设计
程序源代码：
WJY_DIY_v2_4.zip
程序中的注释如有不明之处，请留言。
Ardui……
4、器材采购
a、Arduino Nano模块
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0……
3、硬件设计
硬件设计比较简单，以Arduino Nano为核心控制模块，采用HC-SR04超声波测距模块，L298N电机驱动模块，供电采用7.4V……
1、项目概述
2014年底在网上看到各种制作自平衡小车的帖子，也跟着做了起来。因为第一次做，心里没底，也就没有投入过多的资金，一切按照最小配置进行，所以选择“T……
超声自平衡小车
1、项目概述（2楼）http://forum.eepw.com.cn/thread/268664/1#2
2、项目方案（2楼）ht……
